一天，齐桓公正在堂上读书，堂下造车的轮扁竟说他读的是糟粕。桓公很生气，说他妄加评论国君读书。要他说出道理来，不然就处死。

轮扁说：“就象做车轮子，榫头宽了，车轮不牢固，小了，无法安进去，大小合适，才能得心应手。这些口说著书说不清，必须亲身去做。书没有实践检验就是糟粕。”

得心应手，心手相应，运用自如。形容技艺纯熟或做事情非常顺利。

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